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么大家还会使用仿真数据来训练模型呢?          石野:成本是一个很关键的原因,进行真机数据采集不仅需要一个真实的机器人,还需要配一名遥操员,成本很高,数据量自然难涨上去。          仿真数据就不存在这个问题,你不需要进行真实

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